L’andragogie (la pédagogie spécifique aux adultes) a principalement été conceptualisée par Malcolm Knowles.

L’auteur a formalisé 6 principes :
La motivation intrinsèque : l’apprenant adulte est surtout motivé par des facteurs internes, comme le développement personnel, une meilleure efficacité ou le développement de son autonomie.
Le besoin de savoir : l’adulte veut comprendre pourquoi il apprend quelque chose et à quoi cela va lui servir.
L’engagement (la disposition à apprendre) : l’adulte apprend plus facilement quand le contenu répond à un besoin réel ou immédiat.
La conscience de soi (souhait d’autonomie) : l’adulte souhaite participer aux choix concernant son apprentissage et garder une part de contrôle.
L’orientation vers l’action : l’adulte préfère des apprentissages directement applicables et des situations concrètes.
L’expérience accumulée : les expériences antérieures sont une base et une ressource utile à l’adulte pour apprendre.

À noter : ces dernières années, le concept d’andragogie est régulièrement remis en question. Certains auteurs préfèrent lui opposer l’idée d’une différence entre « personnes novices » et « personnes confirmées ».
Il n’en demeure pas moins qu’il existe des différences (attentes, besoins, comportements) entre personnes jeunes (ou novices) et des personnes plus âgées (ou expérimentées). Et qu’il est intéressant d’en tenir compte dans ses conceptions et ses animations.
Exemple concret : en tant que formateur d’adultes je présente et j’explique les objectifs de formation, je fais lien avec le quotidien des apprenants et je les met très souvent à contribution.